空心轴定义为在轴体的中心制有一通孔，并在通孔内开有内键槽，轴体的外表面加工有阶梯形圆柱，并开有外键槽，该轴的中心通孔与榨膛的主轴套接，输入动力通过轴体外表面上的圆柱上安装的传动齿轮带动该轴而直接传递给榨膛主轴。
然而空心结构转轴的构造十分简单、容易生产、影响扭力的因素即为公轴与母轴配合时之干涉量，但在一定的尺寸范围内其干涉量不得过大，否则会产生结构破坏，所以需要较精密的尺寸公差，符合所需干涉要求。
空心轴占用的空间体积比较大，但可以降低重量。根据材料力学分析，在转轴传递扭矩时，从径向截面看，越外的地方传递有效力矩的作用越大。在转轴需要传递较大力矩时，就需要较粗的轴径。而由于在轴心部位传递力矩的作用较小，所以一般采用空心的，以减少转轴的自重。
为了实际应用的扭力值以及装配上的方便，都将公轴的实心去除成为空心公轴，故称之为空心结构。结构空心的强度，对扭力的影响也非常大。目前主要控制扭力范围的方式，主要就以干涉值以及公轴空心的强度设计，来配合母轴的外观尺寸需要。
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