转轴、心轴和传动轴这三种轴从最初的设计来说就是有关根本的区分，每种的行业应用及承力特点也有很大的不同。
1、心轴
它只用来支撑转动部件承受弯矩而不传递扭矩。有些心轴转动，如铁路车辆的车轴，有些心轴不转动，如轴托滑轮。
根据主轴是否旋转，主轴可分为旋转主轴和固定主轴：
转轴：工作时轴承受弯矩，轴转动；
固定轴：工作时轴承受弯矩，轴固定。
2、传动轴
它是一个转速高、支承少的旋转体，其动平衡非常重要。通常，传动轴在出厂前应进行测试，并在平衡机上进行调整。对于前发动机后轮驱动车辆，变速器的转动传递到主减速器的轴上。它可以是多个接头，接头和接头可以通过万向节连接。
3、转轴
在旋转工作中同时承受弯矩和扭矩的轴称为转轴。
基本上，轴、主轴和驱动轴是最简单的区别
