转轴的结构设计是确定轴的合理形状和所有结构尺寸的重要步骤。它与安装在轴上的零件的类型、尺寸和位置、固定方式、载荷的性质、方向、尺寸和分布、轴承的类型和尺寸、轴毛坯、的制造和装配工艺、安装和运输、轴的变形等因素有关。
设计人员可以根据转轴的具体要求进行设计，必要时可以对几种方案进行比较，选择最佳的设计方案。以下是一般的转轴结构设计原则：
1、转轴节省材料和重量，尽量采用等强度或大截面系数的截面形状；
2、易于在转轴上精确定位零件、稳定、组装、拆卸和调整；
3、采用各种结构措施，降低应力集中，提高强度；
4、转轴易于制造，确保精度。
