这三种轴从最初的规划来说就是有关根本的区分，每种的行业应用及承力特点也有很大的不同。
一，心轴
用来支承滚动零件只接受弯矩而不传递扭矩，有些心轴滚动，如铁路车辆
的轴等，有些心轴则不滚动，如支承滑轮的轴等。
根据轴作业时是否滚动，心轴又可分为滚动心轴
和固定心轴：
滚动心轴：作业时轴接受弯矩，且轴滚动；
固定心轴：作业时轴接受弯矩，且轴固定。
二、传动轴
是一个高转速、少支承的旋转体，因此它的动平衡
是至关重要的。一般传动轴在出厂前都要进行动平衡试验，并在平衡机上进行了调整。对前置引擎后轮驱动的车来说是把变速器的滚动传到主减速器的轴，它可以是好几节的，节与节之间可以由万向节连接。
三、转轴
链接产品零部主件必须用到的、用于滚动作业中既接受弯矩又接受扭矩的轴称为转轴。常见的转轴有：手机转轴（翻盖或旋转屏手机）；笔记本电脑
转轴；便携式DVD转轴；LED台灯转轴；LCD显示屏转轴；GPS等车载支架转轴等等。