转轴的倾角也可以表示为行星轨道平面与垂直于自转轴的平面之间的夹角。在太阳系中，地球的轨道面是黄道面，因此地球轴线的倾斜角特称为黄红交角，用希腊字母epsilon表示。

地轴的倾角约为23.44度（23°26'）。虽然自转轴的倾斜角全年都是同一方向，但由于地球绕太阳转，原本面向太阳的半球会逐渐变为远离太阳的半球，反之亦然。这种影响是季节变化的主要原因。无论哪个半球面向太阳，那个半球每天的日照时间都会更长，而且中午太阳离地面越近，该地区单位面积所能获得的能量就越多。

低倾角减少了极地地区接收到的太阳辐射，使当地环境有利于冰川作用。与岁差和偏心率的变化一样，轴倾角的变化对季节变化也有显著影响，但在大冰期初期，轴倾角周期对高纬地区有显著影响。倾角的变化是引起冰期或间冰期波动的重要因素。

黄赤交角不是一个固定值，而是会随时间而变化。这种变化非常缓慢，称为章动，精确测量需要基于每天的数值变化，这是天文学家的工作。黄、红交角的变化和春分进动是用同一理论计算出来的，它们是相互联系的。较小的ε意味着较大的P（黄子午线进动），反之亦然。事实上，这两个运动不仅是相互独立的，而且在相互垂直的方向上。