转轴、心轴和传动轴这三种轴从开始的设计来说就是有关根本的区分，每种的职业应用及承力特点也有很大的不同。

一、心轴

用来支承转动零件只接受弯矩而不传递扭矩，有些心轴转动，如铁路车辆的轴等，有些心轴则不转动，如支承滑轮的轴等。

根据轴工作时是否转动，心轴又可分为转动心轴和固定心轴：

转动心轴：工作时轴接受弯矩，且轴转动；

固定心轴：工作时轴接受弯矩，且轴固定。

二、传动轴

是一个高转速、少支承的旋转体，因此它的动平衡是至关重要的。一般传动轴在出厂前都要进行动平衡试验，并在平衡机上进行了调整。对前置引擎后轮驱动的车来说是把变速器的转动传到主减速器的轴，它可以是好几节的，节与节之间可以由万向节连接。

三、转轴

链接产品零部主件必须用到的、用于转动工作中既接受弯矩又接受扭矩的轴称为转轴。

从根本上来说 转轴、心轴和传动轴有如是最简单的区分

传动轴：接受弯矩和扭矩

心轴：只接受弯矩

转轴：只接受扭矩