公轴（也称为固定轴）：公轴是一字转轴中最常见的类型之一。它通常是由刚性材料制成，固定在机械设备的框架或支撑结构上。公轴不会产生旋转运动，而是用于支撑其他旋转部件，如齿轮、滚子等。其他旋转部件通过轴承或直接连接到公轴上，以便通过公轴传递旋转力和运动。

螺柱：螺柱是一种特殊类型的公轴，它具有螺纹形状，可以与其他具有相应螺纹的零件（如螺母）配合使用。螺柱通常用于实现线性运动，并将旋转运动转换为线性运动。当螺柱旋转时，螺纹与螺母的配合使螺柱在轴向方向上移动或推动其他部件。

母轴：母轴是与螺柱配合使用的一种零件，具有与螺柱相匹配的螺纹。当螺柱旋转时，母轴会沿着螺柱的轴向进行移动。母轴可以与其他部件连接，以实现线性运动或其他特定目的。